東元teco TSTU / TSTEP 標準型伺服驅動器
TSTU 與 TSTEP 系列是東元（TECO）推出的標準型伺服驅動器，廣泛應用于一般工業設備。 兩者采用高性能 IGBT PWM 控制方式，支持精確位置、速度、扭矩三合一伺服控制模式， 可搭配多種伺服馬達，具備高可靠性、操作簡易、維護方便等優點。
TSTEP 采用高解析度增量編碼器回授（2500ppr / 8192ppr）， TSTU 采用 17bits 絕對值編碼器回授，進一步提升定位精度與穩定性。
TSTU / TSTEP 驅動器主要特點
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高性能三相全波整流 IGBT PWM 驅動方式
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TSTEP 回授解析度：2500ppr / 8192ppr
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TSTU 回授解析度：17bits 絕對型編碼器
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支持三合一控制：位置 / 速度 / 扭矩控制
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主控回路可執行：速度控制、位置控制、力矩控制等功能
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具備內建增益調諧，可快速優化伺服響應性能
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多段位置控制模式、外部脈沖控制模式與模擬量速度控制模式
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輸入電源范圍寬：單相 AC170–253V 或三相 AC170–253V
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脈沖指令最高可達 4Mpps（差動輸入）/ 200kpps（光耦輸入）
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加減速時間可設定：0～10sec
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扭矩限制功能：0～300%（內建扭矩限制）
適用設備與應用領域
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包裝機械（封盒機、貼標機、熱收縮機）
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電子制造設備（點膠機、貼片設備、檢測設備）
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輕工機械（印刷、切割、送料、縫紉自動設備）
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搬運系統、輸送裝置、自動化生產線
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一般通用伺服系統控制
TSTU / TSTEP 控制模式
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位置控制：可進行脈沖控制、位置追隨、固定多段位置模式
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速度控制：支持模擬量 ±10V 控制、內部速度指令、外部選擇速度指令
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扭矩控制：可由模擬量或指令控制扭矩限制，適合壓合、張力控制
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切換控制：位置、速度、扭矩可依需求進行模式切換
TSTU / TSTEP 常用規格范圍（200V級）
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10C：0.1kW
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15C：0.4kW
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20C：0.75kW
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30C：1kW
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50D：2kW
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75D：3kW
輸入/輸出接口說明
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數字輸入：6 點（NPN/PNP 可選）
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數字輸出：3 點光耦輸出
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脈沖輸入方式：CW/CCW 或 A/B 相輸入
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模擬量輸入：±10V（速度 / 扭矩模式用）
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通信接口：RS-232 / RS-485（Modbus 協議）
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編碼器接口：增量型/絕對型（依機種搭配）
保護機能
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過電流保護
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過壓 / 欠壓保護
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過溫保護
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位置偏差過大保護
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回授異常保護
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馬達過載保護
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編碼器連接錯誤提示
環境條件與認證
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環境溫度：0～50℃（儲存溫度 -20～+65℃）
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濕度：90%RH 以下（不可結露）
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耐震動：10～57Hz，20m/s2；57～150Hz，2G
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安裝高度：1000m 以下
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符合 CE / UL508C / EN61800 標準
資料下載
如需 TSTU/TSTEP 型錄 PDF、安裝說明書、接線圖，請至“資料下載”或聯系左元機電客服獲取最新文件。
